1. <center id="sx5vp"></center>
        1. <code id="sx5vp"></code>

            1. <code id="sx5vp"><small id="sx5vp"></small></code><big id="sx5vp"></big>
              <th id="sx5vp"><option id="sx5vp"></option></th>
              <strike id="sx5vp"><sup id="sx5vp"></sup></strike>
              1. 你好,歡迎來到臨海市歐中汽車模具股份有限公司!

                冷沖模具

                新聞分類

                產品分類

                聯系我們

                臨海市歐中汽車模具股份有限公司

                聯系人: 金龍周 (總經理)  

                電話:0576 85487262

                郵箱:jinlongzhou@euro-chinamould.com

                傳真:0576 85487252

                網址:www.lynnettepeck.com

                地址:浙江省臨海市東塍鎮上街工業園區前洋東路1號

                機械手的構成和特性

                您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

                機械手的構成和特性

                發布日期:2020-12-09 作者: 點擊:

                機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

                本文網址:http://www.lynnettepeck.com/news/427.html

                相關標簽:機械手

                最近瀏覽:

                  1. <center id="sx5vp"></center>
                    1. <code id="sx5vp"></code>

                        1. <code id="sx5vp"><small id="sx5vp"></small></code><big id="sx5vp"></big>
                          <th id="sx5vp"><option id="sx5vp"></option></th>
                          <strike id="sx5vp"><sup id="sx5vp"></sup></strike>
                          1. 色香阁·com_一女被多人lj的辣文_欧美色精品视频在线观看九_原纱央莉之重装